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      2. 智能巡檢機器人
        智能巡檢機器人
        所屬分類: 智能巡檢機器人
        訂購熱線:400-099-1358
        變電站智能巡檢機器人結構
        ? ? ? ?變電站巡檢機器人將每日巡檢采集的數據通過無線方式發送到站端的AP網橋;AP網橋將 轉成有線方式,接入電力公司內部網絡通道,傳輸到遠方運維監控服務器,由調度中心查 看數據或遠程控制機器人;運維軟件判斷數據信息,若是有異?,F象,則會發信息給運維人員,提醒去現場查看消缺。

        ? ? ? ?機器人所有的動作指令都是由工控機里的內置程序統一發送,工控機相當于機 器人的核心大腦,通過無線路由器與運維站和調度中心進行信息交互,將收到的信 息處理成執行指令發送給各個執行單元,完成行駛、檢測等任務。再將拍攝的信息 (可見光、紅外熱成像)在工控機內部處理成文字或數據信息,然后打包經路由器 傳回調度中心服務器進行處理。

        智能巡檢機器人產品功能
        1云臺控制
        ? ? ? ?機器人搭載的云臺,可水平方向轉動360° ,可垂直轉動170° ;使可見光攝像機和紅外熱成像儀能夠以最好 的角度采集現場數據。
        2溫度檢測和超溫判斷
        ? ? ? ?巡檢機器人搭載有紅外熱成像儀,在巡檢過程中,對變壓器、斷路器、CT等設備及連接點進行溫度檢測。
        ? ? ? ?針對采集的溫度數據進行判斷,超過預警溫度值則產生告警信息,保存熱紅外圖像。
        3高清視頻
        ? ? ? ?巡檢過程中可遠方實時查看不同角度下的設備外觀和場地運行環境。
        4圖像識別和數據采集
        ? ? ? ?對變壓器油溫表、SF6氣體壓力表、避雷器計數器、主變油位計等表計進行拍照,識別表計數據并將圖像和識 別結果上傳,方便運維人員了解設備的運行數據。
        ? ? ? ?對刀閘分合閘位置、斷路器分合閘和儲能位置進行識別,結合SCADA的數據,判斷位置狀態是否正常。
        5缺陷智能識別
        ? ? ? ?機器人可進行設備外觀缺陷的主動識別,對變壓器漏油、主變干燥劑變化' 一次設備上附著物等情況進行識 別判斷,將圖像數據和判別結果發回到運維系統軟件,提醒運維人員進行查看。
        6機器人自檢
        ? ? ? ?巡檢機器人在每次巡檢任務前會進行自檢,以判斷自身所搭載的設備、系統運行是否正常、判斷電量是否足 夠;在長時間巡檢過程中,若判斷電量不足,則會自動返回充電室進行充電。
        7自主充電管理
        ? ? ? ?巡檢機器人在電量不足時,會自動尋找充電室,自主進行充電并通過指示燈反饋充電狀態;當電量充滿后,自動停止充電,進入巡檢待命狀態。
        8自主導航巡檢
        ? ? ? ?巡檢機器人通過搭載的道路攝像頭自主導航,按照設定的巡檢目標開始巡檢任務;當遇到障礙物,自動停止 井轉向繼續行走。
        9遠方控制
        ? ? ? ?可通過遠方運維主站對巡檢機器人進行控制,執行特定或緊急情況下的巡檢和設備數據釆集、狀態識別。
        10功能拓展
        ? ? ? ?巡檢機器人可通過搭載多種傳感器,實現微氣象數據釆集、聲音識別、氣體檢測等功能。
        11系統互聯
        ? ? ? ?巡檢機器人運維系統可支持與變電站監控、資產管理等系統的互聯通信,實現協同聯動。
        12實時告警
        ? ? ? ?遠方運維系統接收到機器人的判別結果、識別數據,若判斷有異常信息,立刻告警,并通過短信方式提醒運 維人員。
        13歷史記錄查詢
        ? ? ? ?遠方運維系統具有歷史記錄保存和查詢功能,可保存多個變電站的巡檢數據和告警信息,為日后的缺陷分析 提供基礎數據。
        14自動生成報表
        ? ? ? ?遠方運維系統自動生成數據報表,并且可以導出。
        智能巡檢機器人配置參數
        ? ? ? ?(1)動力:240W, 48V,直流電機*2
        ? ? ? ?(2)最大速度:0.5M/S
        ? ? ? ?(3)最大越障:25MM
        ? ? ? ?(4)最大爬坡:20°
        ? ? ? ?(5)電池:40AH, 48V
        ? ? ? ?(6)續航能力:滿電全功率續航約3小時
        ? ? ? ?(7)尺寸:650*500*1100MM;底盤高 100MM
        ? ? ? ?(8)重量:150KG
        ? ? ? ?(9)材質:車身銅板;履帶橡膠和纖維
        ? ? ? ?(10)導航方式:視覺導航、磁導航
        ? ? ? ?(11)避障傳感器:激光雷達
        ? ? ? ?(12)涉水深度:80MM
        ? ? ? ?(13)轉彎半徑:原地轉彎
        ? ? ? ?(14)導航定位誤差:±1CM
        ? ? ? ?(15)IP防護等級:IP55
        ? ? ? ?(16)云臺功能:垂直范圍-80°~ +90°;水平范圍-180° ~ +180°
        ? ? ? ?(17)工作環境溫度:-20°C~+55°C

        ? ? ? ? 變電站是聯系輸電網與配電網的樞紐,承載著電能吸收與分配的主要功能,其設備運行的安 全性、可靠性、穩定性直接關乎著社會經濟發展和人民群眾生產、生活質量的提升問題,持續 可靠的電力供應與變電設備的安全可靠運行息息相關。變電站的日常巡視檢查其目的就是為了 早期發現設備在運行方面產生的缺陷,或者隱患,通過人的行為能力及早予以消除,保持設備 在良好的健康狀態下運行。隨著變電站無人值班改造工作的推進,通過租用公共網絡專用通訊 通道,實現了變電設備運行狀態的全面監控。但是集約化的管理隨之運行設備數量的增加,運 行人員還沒用從繁重、重復、頻繁、瑣碎、遠距離勞作中解脫出來,效率不高。
        ? ? ? ??目前的巡檢制度,主要是通過運行人員定期攜帶紅外熱像儀巡檢來掌握設備的運行狀態,并手工抄錄各個儀表的讀數。這種模式存在著許多難以克服的問題:
        ? ? ? ??衡量尺度問題:運行經驗是確保設備安全運行的一種技術能力,但運行經驗的積累過程具有 單一性。人員一旦變動,就可能造成經驗流失。這些問題造成了對運行設備狀態把握的難度, 而且間接地引起了較高的管理費用。
        ? ? ? ??原始數據積累問題:由于設備運行狀態的原始數據和信息的積累不足,對事故的預防及排除 無法提供有用的輔助性資料。
        ? ? ? ??勞動強度,人工成本:機器人能大大提升工作效率,例如某運維班管20座變電站,每月 按規定要安排人工例行巡檢92次,一共要安排出工276人次。配置機器人后每月可以開展 264次例行巡檢,只需要安排人員出工80人次。另外對運行設備的熱狀態監測,若是人工操 作操作的巡檢設備,往往會造成勞動強度的提升及診斷不及時等缺陷
        ? ? ? ??變電站巡檢機器人項目的目標在于代替巡檢人員對無人值守或偏遠的變電站進行巡檢工作, 并直接把信號生成報告實時傳遞給主控中心服務器,并發送短信給運維人員;實時對變電站設 備進行移動監控,解決不積性步,以至千里的遠程遙控監控設備運行情況,極大的節省人力, 方便工作。